Nada más retornar a Primera, osasuna camisetas Caminero fichó por el Atlético de Madrid y el equipo consiguió salvar la categoría tras vencer en la promoción al C. D. Toledo. El Numancia volvía a ser, por fin, un equipo de Segunda. Tres victorias en 4 partidos sacaron al equipo de la mala situación, pero de nuevo el equipo entró en una mala racha, tras 19 jornadas del campeonato. En la liga, el equipo finaliza la primera vuelta del campeonato en puestos de ascenso a la Segunda División con 38 puntos. Todas las competiciones oficiales disputadas (Primera, Segunda y Segunda División B, Copa del Rey, Copa de la Liga, y promociones de ascenso y permanencia de Primera, Segunda y Segunda B). En esa temporada 2019-20, antes del parón derivado de la pandemia del Covid y posterior suspensión de la liga, el equipo perdió el liderato en el último partido tras perder por 1-2 ante el San Marcial, lo que supuso que se quedase sin posibilidad de disputar la fase previa de la Copa del Rey que quedó en manos del Racing Rioja. Fue la primera vez que en Santo Domingo se instalaron gradas supletorias y es que, con el crecimiento del club a nivel deportivo, se fue generando un mayor afición entre el pueblo de Alcorcón por el equipo.
En la temporada 85-86, los amarillos, que habían eliminado al Ávila en Primera ronda y que pasaron exentos en la segunda, se enfrentaron por primera vez a un rival de la máxima categoría en partido oficial. La temporada siguiente, en la 2008-09, se proclamó campeón de la Superliga Española por primera vez en su historia, y pasa directamente a 16.os de la Liga de Campeones Femenina de la UEFA, siendo el primer equipo del Rayo que juega la Liga de Campeones de la UEFA y el primer equipo femenino español que llega a dieciseisavos de final, con Pedro Martínez Losa como entrenador. Se proclamó campeón de la Copa de la Reina 2007-08 y subcampeón de la Liga Iberdrola 2007-08 empatado a puntos con el campeón, el Levante, aunque con el golaverage en contra con Pedro Martínez Losa como entrenador. En la temporada 1994-1995 se quedó a un paso de la final de la Copa del Rey tras caer ante el Valencia CF en las semifinales en un partido de vuelta que se resolvió por la mínima tras el empate de la ida. Copa de la Reina y de la Supercopa de España.
Un estudio realizado en 2017 le sitúa como el quinto club con más seguidores en España. En este partido se movilizaron más de 15 000 mallorquinistas, siendo el récord de seguidores bermellones desplazados para presenciar un encuentro del Real Mallorca fuera de la isla. Pedro Neves, el joven portugués que llegó al Cartagena y fue cedido al Yeclano no ha contado con minutos y ha terminando por dejar el primer equipo sin disputar ni un minuto de partido oficial. El primer equipo femenino del Rayo Vallecano actualmente juega en la Liga Iberdrola, siendo un clásico del fútbol femenino madrileño y español. Hasta que en la temporada 2009-10, después de una temporada increíble, y gracias a un gol de Borja García en el último minuto de descuento ante el Hospitalet en la fase de ascenso a Segunda B, se logró el 1-1 final que daría paso a una cita histórica para la cantera del Rayo Vallecano de Madrid SAD logrando el ascenso de su filial a la Segunda División B del fútbol español.
El filial del Rayo Vallecano nació en 1956 con la intención de formar una cantera de jugadores para el Rayo y fomentar el deporte base en Vallecas. La temporada 2016-17 empezó con Paco Herrera como nuevo entrenador y con una plantilla ampliamente remodelada de la cual solo continuaron 3 jugadores de la anterior temporada. Fue el único jugador superviviente de la temporada anterior, camisetas futbol pues el presidente Jaime Roselló Pascual despidió a todos lo demás integrantes de la plantilla. En la siguiente temporada, con Imanol de la Sota al frente del banquillo, el club fabril logró la mejor temporada vista nunca a cualquier equipo profesional del futbol español. En el plano deportivo el equipo mantiene rivalidad con el Getafe Club de Fútbol, un municipio cercano a siete kilómetros de distancia, con el que disputa el llamado «Derbi del sur de Madrid». Máximo goleador de la historia del club: Juan Morro, con 94 goles. Algunos profesionales calificaron al equipo como una de las mejores plantillas de la historia del club.
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